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      機器人碼垛機應該如何保養

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      機器人碼垛機應該如何保養

      發布日期:2021-06-24 17:54 來源:http://www.sxjbzy.com 點擊:

      碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。

      在對機器人進行清潔的時候,要用抹布對各個部位進行清理,必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下,由于有振動,所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動,并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動,同時要檢查電纜和和機械零位的測量,如果有問題,應當及時更換修整。

      碼垛機器人每工作一年或者6000小時,就得進行保養,那么機器人的保養都有哪些內容呢。


      碼垛機器人


      機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。

      長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨氣味,所以及時更換油脂是機器人保養必要做的。

      控制柜內的一些易損件長期不更換,易損件老化,導致機器人停機情況發生;定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等,都可以減少機器人的停機時間。

      此外,機器人保養是日積月累的事情,應貫穿于機器人生命周期,因此,使用中還要注意如下保養事項:

      1.一般維護,1次/天;

      2.清洗/更換濾布,1次/500h;

      3.測量系統電池的更換,2次/7000h;

      4.計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;

      5.檢查冷卻器,1次/月。


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